产品说明：

1.FlyDragon陀螺仪简介：FlyDragon陀螺仪使用开源的Rotorflight固件，它基于Betaflight 4.3，享受Betaflight平台的所有强大功能，以及为直升机添加的许多新功能，Rotorflight也借鉴了Heliflight3D的想法和代码。

「Rotorflight开源地址」

链接：https://github.com/rotorflight

「百度云盘」 链接：https://pan.baidu.com/s/1pF4Tn6WrMd8owsCTOvsVUw  提取码：owpb 「阿里云盘」 链接：https://www.aliyundrive.com/s/G516rDpKBu6  提取码: 35yq

2.飞行模式：自稳模式，半自稳模式，3D模式，救机模式。

3.硬件配置：

主控：STM32F722RET6

陀螺仪：BMI270

黑匣子：W25N01G（128MB）

气压计：SPL06

彩灯：WS2812

蜂鸣器：5V有源蜂鸣器

USB：Type-C

串口：UART2，UART3，UART5

I2C：I2C1

ADC：ADC1（12S）

舵机通道：CH1-CH4

转速输入：RPM_E（电调转速线），RPM_S（转速传感器）

内置接收机：ELRS双天线接收机2.4G（串口1）

外置接收机：CRSF，S.BUS，F.PORT，GHOST，SUMD，SUMH，IBUS，XBUS，XBUS/RJ01，EXBUS，PPM，MSP，DSM（自备BEC降3.3V电源模块）

BEC电压：5-15V

5V电源输出：5V-1.5A

电调协议：PWM，ONESHOT125，ONESHOT42，MULTISHOT，BRUSHED，DSHOT150，DSHOT300，DSHOT600，PROSHOT

支持电调回传：BLHeli32，Hobbywing V4，Hobbywing V5，Scorpion，Kontronik，OMPHobby，ZTW，APD 

尺寸：45mmx27mmx14.5mm

重量：27g

相关产品编号：

FlyDragonF722 v2 陀螺仪/内置elrs 接收机 FD001-V2

Rotorflight 1-12s电量显示电机转速电调宽频舵机测试 多功能工具 FD002

Steam 1-8S二合一电量显示器/低压报警器 HOT00002、

金属螺距尺/充电款 HOT100019

产品规格：

FlyDragonF722 v2 陀螺仪（elrs 接收机 FD001-V2 ）×1